天基综合信息系统全国重点实验室鲁班论坛2026年度第6期

时间：2026年5月26日13:30-15:30

地点：中国科学院软件园区5号楼4层第三会议室

主讲人：黄岩，中科院自动化所研究员，博导 ，国家优秀青年科学基金获得者

报告摘要：

在当前具身智能研究领域，各式各样的面向导航和操作的具身大模型层出不穷。虽然它们展现出很强的发展潜力，但是大多需要耗费大量时间去标注大规模数据用于模型的训练和微调，这在很多真实复杂场景下难以实现。本报告将在概述当前发展现状的基础上，重点关注如何从增强空间认知的角度，降低具身模型对于标注数据量的依赖性，并简要介绍课题组在这方面的研究进展及应用情况。

报告人介绍：

研究方向为多模态具身导航与操作，在相关领域的国内外期刊和会议上发表论文共计100余篇，谷歌引用1.2万余次，曾获国内外学术会议最佳论文奖3项、国际主流竞赛冠军5项。担任IEEE TIP编委、CVPR/ICCV/AAAI/WACV领域主席、CVPR/ICCV上3次多模态主题研讨会的共同组织主席。曾获得北京市自然科学一等奖、中国图象图形学学会青年科学家奖、中国科学院院长特别奖、NVIDIA创新研究奖等。